Debutta nel 1974 alla Marvel con i Fantastici Quattro, i Vendicatori e gli Inumani. Negli anni ’80 passa alla DC dove illustra The New Teen Titans su testi di Marv Wolfman con cui realizzerà Crisi sulle Terre Infinite, il primo evento crossover tra supereroi, con oltre 700 personaggi diversi fra eroi e criminali. Lavora al rilancio di Wonder Woman di cui curerà inizialmente anche i testi.
Alla fine degli anni ’80 tornato in Marvel realizza un ciclo di storie sui Vendicatori su testi di Kurt Busiek e nel 2003 il crossover JLA/Vendicatori. È stato il disegnatore della miniserie Il Guanto dell’Infinito, che ha ispirato il percorso dell’universo cinematografico della Marvel.
Nel 2019 annuncia il suo ritiro a causa di problemi di salute e qualche mese fa rivela di avere un cancro terminale. Si è spento giorno 6 maggio 2022 all’età di 67 anni.
